Графопостроители представляют собой устройства, которые в автоматическом режиме с заданной точностью производят вычерчивание чертежей, рисунков, схем на бумаге, ткани, коже и прочих материалах. Распространены модели техники с функцией резки. Изготовление плоттера своими руками в домашних условиях вполне возможно. Для этого понадобятся детали от старого принтера либо dvd-привода, определенное программное обеспечение и еще некоторые материалы.

Сделать небольшой плоттер из dvd привода самостоятельно относительно просто. Такое устройство на ардуино обойдется намного дешевле своего фирменного аналога.

Рабочая область у создаваемого устройства будет 4 на 4 см.

Для работы потребуются следующие материалы :

• клей или двухсторонний скотч;
• припой для пайки;
• провода для монтажа перемычек;
• dvd-привод (2 шт.), из которого берется шаговый двигатель;
• Arduino uno;
• серводвигатель;
• микросхема L293D (драйвер, осуществляющий управление двигателями) – 2 шт.;
• макетная плата беспаечная (основание из пластмассы с набором проводящих электрический ток разъемов).

Чтобы воплотить задуманный проект в жизнь, следует собрать такие инструменты :

• паяльник;
• отвертку;
• мини-дрель.

Опытные любители электронных самоделок могут использовать дополнительные детали, чтобы собрать более функциональный аппарат.

Этапы сборки

Сборку cnc плоттера проводят по такому алгоритму:

• с помощью отвертки разбирают 2 dvd-привода (результат изображен на фото далее) и достают из них шаговые электродвигатели, при этом из оставшихся деталей выбирают два боковых основания для будущего графопостроителя;

Разобранные dvd-привода

• отобранные основания соединяют с помощью винтов (предварительно подогнав их по размерам), получая при этом оси X и Y, как на фотографии ниже;

Оси X-Y в сборке

• к оси Х прикрепляют ось Z, которая представляет собой сервопривод с держателем для карандаша либо ручки, что показано на фото;

• прикрепляют к оси Y квадрат размером 5 на 5 см из фанеры (или пластика, доски), который будет служить основанием для укладываемой бумаги;

Основание для размещения бумаги

• собирают, уделяя особое внимание подсоединению шаговых электродвигателей, электрическую цепь на беспаечной плате по схеме, представленной ниже;

Схема электрических соединений

• вводят код для тестирования работоспособности осей Х-Y;
• проверяют функционирование самоделки: если шаговые электродвигатели заработали, то детали соединены по схеме верно;
• загружают в сделанный чпу плоттер рабочий код (для Arduino);
• скачивают и запускают программу exe для работы с G-кодом;
• устанавливают на компьютер программу Inkscape (векторный графический редактор);
• инсталлируют дополнение к ней, позволяющее преобразовывать в изображения G-код;
• настраивают работу Inkscapе.

После этого самодельный мини плоттер готов к работе.

Некоторые нюансы работы

Оси координат должны быть обязательно расположены перпендикулярно друг к другу. При этом карандаш (либо ручка), зафиксированный в держателе, должен без проблем перемещаться вверх-вниз сервоприводом. Если шаговые привода не работают, то требуется проверить правильность их соединения с микросхемами L293D и найти рабочий вариант.

Код для тестирования осей Х-Y, работы графопостроителя, программу Inkscape с дополнением можно скачать в интернете.

G-код представляет собой файл, содержащий координаты X-Y-Z. Inkscape выступает в роли посредника, позволяющего создавать совместимые с плоттером файлы с данным кодом, который затем преобразуется в движение электродвигателей. Чтобы распечатать нужное изображение или текст, понадобится с помощью программы Inkscape предварительно перевести их в G-код, который после будет послан на печать.

Следующее видео демонстрирует работу самодельного плоттера из двд-привода:

Плоттер из принтера

Графопостроители классифицируются по различным критериям. Аппараты, в которых носитель закрепляется неподвижно механическим, электростатическим или вакуумным способом, называются планшетными . Такие устройства могут как просто создавать изображение, так и вырезать его, при наличии соответствующей функции. При этом доступна горизонтальная и вертикальная резка. Параметры носителя ограничиваются только размерами планшета.

Режущий плоттер по-другому называется катер. Он имеет встроенный резец или нож. Наиболее часто изображения вырезаются аппаратом из таких материалов:

• обычной и фотобумаги;
• винила;
• картона;
• различных видов пленки.

Сделать планшетный печатающий или режущий плоттер можно из принтера: в первом случае в держателе будет установлен карандаш (ручка), а во втором – нож либо лазер.

Самодельный планшетный графопостроитель

Чтобы собрать устройство своими руками, понадобятся следующие комплектующие детали и материалы:

• шаговые двигатели (2), направляющие и каретки из принтеров;
• Arduino (совместимый с USB) или микроконтроллер (например, ATMEG16, ULN2003A), служащий для преобразования поступающих с компьютера команд в сигналы, вызывающие движение приводов;
• лазер мощностью 300 мВт;
• блок питания;
• шестерни, ремни;
• болты, гайки, шайбы;
• органическое стекло или доска (фанера) в качестве основы.

Лазер позволяет резать тонкие пленки и выжигать по дереву.

Простейший вариант планшетного графопостроителя собирают в такой последовательности:

• делают основу из выбранного материала, соединяя элементы конструкции болтами или склеивая их;

• сверлят отверстия и вставляют в них направляющие как на фотографии ниже;

Установка направляющих

• собирают каретку для установки пера либо лазера;

Каретка с отверстиями под направляющие

• собирают крепление;

Крепление под маркер

Фиксирующий механизм

• устанавливают шаговые двигатели, шестерни, ремни, получая изображенную ниже конструкцию;

Собранный самодельный плоттер

• соединяют электрическую схему;
• устанавливают программное обеспечение на компьютер;
• запускают устройство в работу после проверки.

Если использовать Arduino , то подойдут рассмотренные выше программы. Применение разных микроконтроллеров потребует установки различного ПО.

Когда для разрезания пленки или бумаги (картона) устанавливается нож, глубину его проникновения следует правильно отрегулировать экспериментальным способом.

Приведенную конструкцию можно усовершенствовать, добавив автоматики . Детали по параметрам понадобится подбирать опытным путем, исходя из имеющихся в распоряжении. Возможно, некоторые потребуется докупить.

Оба рассмотренных варианта графопостроителей можно сделать самостоятельно, лишь бы была старая ненужная техника и желание. Такие дешевые аппараты способны рисовать чертежи, вырезать различные изображения и фигуры. До промышленных аналогов им далеко, но при необходимости частого создания чертежей, работу они значительно облегчат. При этом программное обеспечение доступно в сети бесплатно.

20.11.15

Любые механизмы со временем ломаются. Довольно часто , имеющей солидный возраст, попросту нерентабелен. Если раньше стоял вопрос об эффективной утилизации таких устройств, то теперь более актуальным является их использование для создания новых удобных и полезных приспособлений. Что же можно сделать из сломанного принтера?

Дополнительный заработок

Услуга компаний, которые используют их в качестве источника запасных деталей для ремонта вышедшей из строя оргтехники. Однако на этом можно заработать и самостоятельно. Для этого принтер необходимо продавать не целиком, а по запчастям. Конечно, о каких-либо сверхдоходах говорить сложно, но полученная прибыль будет все же больше, чем при продаже устройства в неработающем виде целиком.

Вполне возможно, что в ближайшем будущем принтеры смогут самостоятельно воспроизводить сами себя. Так, существующее 3D-устройство под названием «Мендель» в состоянии формировать из термопластмассы практически все детали для собственного изготовления.

Тумба или ящик для рукоделия

Из сломанного принтера может получиться неплохая тумба или сундучок.

Еще более интересное решение – сделать из него ящик для рукоделия. Для этого внутреннее пространство устройства делится на ячейки с помощью фанеры, обтянутой тканью. Для необходимых мелочей изготавливаются тканевые кармашки. К задней части крышки с помощью жидких гвоздей можно приклеить зеркало, а корпус расписать красками.

Тайник

Принтер большого размера может стать тайником. Для этого из него извлекается вся электронная начинка, а внутрь помещается фанерный или проволочный каркас. Сверху он обтягивается тканью. В тайнике можно хранить книги, личные вещи и даже смотанные провода.

Бар

Схожим решением является использование принтера в качестве бара. При этом его внутренняя обивка должна быть мягкой, а в корпусе для удобства можно предусмотреть подсветку. Такой бар как минимум способен удивить своей оригинальностью.

Хлебница или аптечка

Корпус принтера можно использовать в качестве хлебницы. Для этого внутрь помещается фанерный ящик. Необходимо заранее предусмотреть возможность его извлечения через верхнюю или переднюю панель для очистки. Аналогичную конструкцию можно использовать и в качестве аптечки.

Органайзер

Размер некоторых принтеров позволяет поместить в их корпусе горизонтальные или вертикальные перегородки, между которыми аккуратно размещаются папки с документами. Для этого требуется удалить из его внутренностей все стенки, выступы и крепежи. Иногда необходимо дополнительно отпилить переднюю панель. Самые важные элементы в этом случае – задняя и боковые стенки, днище, панели для приема и подачи бумаги.

Ветрогенератор

Из шагового двигателя принтера можно изготовить маломощный ветрогенератор. Первым делом собирается выпрямитель. Для этого для каждой из четырех фаз двигателя используется по два диода. Напряжение на выходе стабилизируется с помощью конденсатора и регулятора напряжения. Лопасти длиной 20-25 см вырезаются из ПВХ трубы и крепятся к валу. Хвост изготавливается из любого легкого материала. Мощность такого устройства зависит от силы ветра. Ветрогенератор вполне подходит для использования в бытовых нуждах. С его помощью можно заряжать батареи фотоаппарата или телефона.

Изготовление плат

Из старого струйного принтера можно изготовить устройство для печати на текстолите. Такая задача требует специфических знаний, поэтому под силу специалистам в области радиоэлектроники. По их заверениям лучше всего для этой цели подходят модели Epson семейства С80.

Модели автомобилей и мотоциклов

Наиболее оригинальный способ для использования вышедшей из строя оргтехники нашел испанский дизайнер Энрике Конде. Он создает из них модели мотоциклов, вертолетов и автомобилей, поражающих своей эффектностью и реалистичностью. Такое хобби ближе к искусству и требует наличия определенных навыков.

Таким образом, сломанные принтеры годятся не только на то, чтобы отправиться на свалку. При внесении определенных изменений и доработок они могут и в дальнейшем приносить пользу своим хозяевам.

Для того чтобы сделать станок ЧПУ из принтера своими руками понадобятся следующие подручные материалы:

• запчасти от нескольких принтеров (в частности привода и шпильки);
• привод от винчестера;
• несколько листов ДСП или фанеры, мебельные направляющие;
• контроллер и драйвер;
• крепежные материалы.

1. Основа представляет собой ящик из ДСП. Можно взять готовый или изготовить самостоятельно. Сразу учитываем, что внутренняя емкость ящика должна вмещать всю электронную начинку, поэтому высота борта рассчитывается от высоты платы с деталями, крепления и запаса до поверхности стола. Сборка основания и рамы из ДСП осуществляется посредством саморезов. При этом все детали должны быть ровными и закрепятся под прямым углом.

2. На крышку основы необходимо закрепить оси станка. Всего их три – x y z. Сначала крепим ось y. Для изготовления направляющей используется мебельный полоз на шариковых подшипниках.

Лучше использовать по две направляющих для двух горизонтальных осей, в противном случае оси будут иметь значительный люфт. Для вертикальной оси роль направляющей выполняют остатки винчестера, той его части, где двигался лазер.

В качестве ходового винта применяется шток от принтера. В данном случае для горизонтальных осей х y изготовлены винты диаметром 8мм с резьбой. Для вертикальной оси z применялся винт с резьбой диаметром 6мм. В качестве шагового двигателя используются приводы от старых принтеров. По одному приводу на каждую ось.

3. К плоскости шпилька крепиться посредством металлического уголка.

Вал двигателя соединяется со шпилькой через гибкую муфту. Все три оси крепятся к основанию через раму из ДСП. В данной конструкции фрезер будет двигаться только в вертикальной плоскости, а перемещение детали осуществляется за счет горизонтального перемещения платформы.

4. Электронный блок состоит из контроллера и драйвера. Контроллер выполнен на советских микросхемах К155ТМ7, для данного случая использовалось три штуки.

От каждой микросхемы провода идут к драйверу каждого из трех двигателей. Драйвер выполнен на транзисторе. В раскачке используется КТ 315, транзисторы КТ 814, КТ 815. От этих транзисторов электрический сигнал поступает на обмотку электрического привода.

При нормальном рабочем напряжении двигатели могут перегреваться из-за отсутствия в электронном блоке шин. Для предотвращения этого, для каждого двигателя нужно использовать компьютерный кулер.

Видео: простой ЧПУ-станок своими руками для начинающих.

Электронная начинка

Тут варианта два:

1. Вы вооружаетесь паяльником, флюсом, припоем, лупой, и разбираетесь в микросхемах из принтера. Найдите управляющие платы принтера 12F675 и LВ1745. Работайте с ними, создав плату управления чпу. Прикрепить их нужно будет сзади чпу станка, под блоком питания (его тоже берем от многострадального принтера).
2. Используйте заводской контроллер чпу станка. Навскидку – пятиосевой чпу контроллер. Самодельная электроника – чудно, однако китайцы сильно демпингуют с ценами. Так что легким кликом мышки заказываем чпу у них, ибо в России такой девайс чпу не купишь. Чпу контроллер 5 Axis СNC Breakout Board дает возможность подключения 3-х входов концевых двигателей, кнопочку отключения, автоматизированное управление дремелем и целых 5 драйверов под управление шаговым двигателем самодельного станка.

Питается этот чпу от USB-шнура. В самодельном варианте чпу запитывать плату управления на основе микросхем принтера нужно от блока питания станка чпу.

Шаговый двигатель для самодельного станка с чпу придется выбирать мощностью до 35 вольт. При других мощностях контроллер чпу рискует перегореть.

Блок питания снимите с принтера. Соедините проводкой блок питания, тумблер включения и выключения, контроллер чпу и дремель.

К плате управления станком подведите провод от лэптопа/ПК. Иначе, как вы будете загружать в станок задания. Кстати, о заданиях: качайте программу Math3 для рисования эскизов. Для непрофессионалов промышленного дизайна сойдет CorelDraw.

Резать самодельным станком чпу можно фанеру (до 15 мм), текстолит до 3 мм, пластик, дерево. Изделия получатся не более 30-32 см в длину.

БЮДЖЕТНЫЙ ЧПУ, ИЛИ КУДА ДЕВАТЬ СТАРЫЙ ПРИНТЕР.

У каждого кто связан с компьютерной техникой, остается немало устаревшего, вполне исправного, а также и неисправного оборудования. Особое место среди этого барахла занимают матричные принтеры. Вполне исправные, и ненужные. Бывает очень жаль выбросить такое «сокровище». Смотришь на него и думаешь, а нельзя ли превратить его в нечто полезное. Один из вариантов такого превращения совершил Юрий из Харькова.
Он любезно предоставил материал о том что у него из этого получилось. Итак, смотрим.

Из принтеров извлекаются направляющие, каретки с подшипниками скольжения,
шаговые двигатели, зубчатые ремни и шестеренки.

Используя алюминиевый уголок, собирается каркас будущего станка.

Приворачиваем каркас к основанию из ДСП или другого подходящего материала.
Основание должно быть жестким и тяжелым.

Координата Z изготовлена из остатков 5 дюймового дисковода
(использованы направляющие и подшипники скольжения) и алюминиевого уголка.

Механика готова. Чтобы оживить станок, нужен контроллер шаговых двигателей .
Он также собран с использованием деталей старых компьютеров.

Проверяем контроллер.

Проверяем подвижность станка.

Закрепили фломастер, рисуем.

Хочется попробовать что то посерьезнее, крепим дриммель и пробуем фрезеровать… мыло… вполне подходящий материал для пробы пера. На заднем плане видно как работают лампочки служащие «генератором тока» для шаговых двигателей.